金融界2025年5月8日消息，国家知识产权局信息显示，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请一项名为“一种掘进装备输送机尾摆动自动限位的变速控制方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN119929522A，申请日期为2024年12月输送机 。
专利摘要显示，本申请公开了一种掘进装备输送机尾摆动自动限位的变速控制方法、装置、设备及介质，涉及掘进装备自动控制领域，该方法包括根据掘进装备输送机尾摆动油缸的油缸位移，计算掘进装备输送机尾的当前位置以及当前摆动角度；根据掘进装备输送机尾的目标位置确定所述目标位置的边缘摆动角度范围；根据当前位置、当前摆动角度、目标位置以及目标角度，判断当前摆动角度是否位于所述边缘摆动角度范围内，得到第一判断结果；若第一判断结果为当前摆动角度位于边缘摆动角度范围内，控制输送机尾摆动速度减速，直至当前位置摆动至目标位置以及当前摆动角度至所述目标角度，输送机尾自动限位的变速控制完成，从而能够提高掘进装备输送机尾控制的效率输送机 。
天眼查资料显示，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，成立于2000年，位于太原市，是一家以从事批发业为主的企业输送机 。企业注册资本7695.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目532次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息2056条，此外企业还拥有行政许可24个。
山西天地煤机装备有限公司，成立于2006年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业输送机 。企业注册资本18001.87万人民币。通过天眼查大数据分析，山西天地煤机装备有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目4115次，专利信息2249条，此外企业还拥有行政许可5个。
来源：金融界